Рижская автобусная фабрика была сотворена в 1949 году на базе авторемонтного завода, а в 1953 году тут были изготовлены 1-ые автобусы РАФ-651. В 1958 году предприятие приступило к производству микроавтобусов, в 1976 году был запущен новый завод в городке Елгава под Ригой, на котором начали делать массовую модель РАФ-2203.
ставшую визитной карточкой марки.После того, как в 1991 году Латвия стала независящим государством, Рижская автобусная фабрика была акционирована, но её продукция уже не воспользовалась прежним спросом.
Совсем производство РАФов остановилось в 1997 году.
